《2021香港小姐競選》以真人騷《We Miss Hong Kong STAY-cation晉級賽》進行，28位入圍佳麗陳聖瑜、陳懿德、姜嘉琳、陳詩帆、張嘉倩、朱綽盈、戴佳敏、葉靖儀、關楓馨、賴彥妤、劉珍寶、梁凱晴、梁菁琳、梁允瑜、盧淑儀、馬嘉希、馬祖雁、宋宛穎、莫韻諰、伍韻婷、施茉莉、邵初、王嫿嫿、王嘉慧、楊培琳、余曉蕙、余詠童及趙美倫（排名依英文姓氏序），獲安排入住西貢WM Hotel，在8位師姐領隊曹敏莉、向海嵐、劉倩婷、張嘉兒、朱晨麗、張秀文、馮盈盈及何依婷帶領下，分成4組，參與為期10天的「Stay Battle」，決定誰人可Stay至最後。導師們在組員爭奪戰中並不禮讓，眾師姐細心研究品評佳麗個人資料，遇上心水有潛質佳麗，更會爭崩頭。期間，大會評審電視廣播有限公司副總經理（綜藝、音樂製作及節目）曾志偉、助理總經理（藝員管理及發展）樂易玲等，將根據「美貌」、「智慧」、「品德」、「素質」四大準則決定「可Stay度」
「Stay Battle」對眾佳麗來說是全方位大挑戰，除了要在「爬龍舟」及「水上Catwalk」兩大水上項目中鬥體力、耐力、美態、團結、平衡力，更要殺入水底影寫真鬥靚鬥膽色。另外，佳麗還獲李嘉慧、莫可欣、麥美恩及歐陽妙芝當導師，教儀態、口才及急才，齊齊升呢。為了讓佳麗得到更全面培訓及體驗，師姐陳凱琳、黃嘉雯、謝嘉怡、鍾子綸、王愛倫、排舞師Herbert、龍舟教練Iris、何遠東、黃建東、丁子朗、郭子豪、孔德賢及鄭衍峰等亦會親臨STAY-cation與佳麗進行交流。
一共8集的真人騷《We Miss Hong Kong STAY-cation晉級賽》將於8月9至12日（周一至四）及8月16至19日（周一至四）晚上10時30分於翡翠台播映。大會亦特設香港小姐Facebook專頁「Miss Hong Kong Pageant」及IG帳戶「misshkpageant」，隨時隨地緊貼眾佳麗最新消息。
（上排左起）林正峰、鄭雋熹、何遠東、孔德賢、鄧智堅、劉頌鵬、黃建東、鄭衍峰、丁子朗、郭子豪、曾展望、徐文浩、（下排左起）張秀文、何依婷、馮盈盈、張嘉兒、曹敏莉、電視廣播有限公司副總經理（綜藝、音樂製作及節目）曾志偉、大會項目統籌顧問鍾子綸、向海嵐、朱晨麗、劉倩婷、陳凱琳將會陪同一班入圍佳麗參與《We Miss Hong Kong STAY-cation晉級賽》的錄影。
